بازدید:33882 بروزرسانی: 03-08-1399
مقطع: کارشناسي ارشد
ردیف | نام دانشجو | تاریخ دفاع | رشته تحصیلی | موضوع | نوع نظارت |
13 | عبدالکریم اشراقی | مهر 1389 | مکانیک- کارشناسی ارشد | ربات كروي با مكانيزم هاي حركتي جديد | استاد راهنما |
12 | ا. جوانمرد | شهريور 1388 | مکانیک- کارشناسی ارشد | تاثير جابجايي پايه در تعيين ظرفيت حمل بار ديناميکي دو بازوي روباتي همکار | استاد راهنما |
11 | سعید رحمتی | بهمن 1390 | مکانیک - طراحی کاربردی | برش مستقيم لايه از مدل هاي CAD مبتني بر استفاده از دستگاه نمونه ساز با قابليت تعويض ابزار برشي | استاد راهنما |
10 | رضا شریفی | ارديبهشت 1390 | مکاترونیک | تحلیل سینماتیک و دینامیکی بازوی رباتی نصب شده روی پایه متحرک کابلی | |
9 | هادی محمدی | شهريور 1388 | کارشناسی ارشد | بهبود عملكرد جاذب ارتعاشات با كنترل نيمه فعال | استاد مشاور |
8 | فرهنگ علیزاده | بهمن 1391 | مهندسی مکانیک- طراحی کاربردی | طزاحي بهينه دو ربات همكار با يك درجه آزادي اضافه در پايه | استاد راهنما |
7 | شهلا اکبر لو | خرداد 1392 | lمهندسی مکانیک- طراحی کاربردی | طراحي و تحلیل سيستم تعليق يك ربات متحرك چرخدار | استاد راهنما |
6 | امیر بهروزی راد | آذر 1392 | مهندسی مکانیک- طراحی کاربردی | تجزيه و تحليل عملكرد يك سيستم تغيير دور پيوسته ساچمه اي | استاد راهنما |
5 | ابوالفضل معدندار | آذر 1392 | مهندسی مکانیک- طراحی کاربردی | طراحي و ساخت يك سيستم تغيير دور پيوسته ساچمه اي | استاد راهنما |
4 | محمد خدابنده | آذر 1392 | مهندسی مکانیک- طراحی کاربردی | طراحي مكانيكي روبات با چهار چرخ كروي | استاد راهنما |
3 | یزدان ناصر دوست | اسفند 1392 | lمهندسی برق- قدرت | شبیه سازی عیب بیرینگ الکتروموتور القایی بروش تابع سیم پیچ | استاد مشاور |
2 | محمد علی ساغری | اسفند 1392 | مهندسی مکانیک- طراحی کاربردی | طراحي و تحليل يك سيستم تغيير دور پيوسته تسمه ای | استاد راهنما |
1 | روح ا.. رشیدی | اسفند 1392 | مهندسی مکانیک- طراحی کاربردی | طراحي و تحليل سيستم تعليق خودرو با اثرات متقابل برای پایداری بهتر | استاد مشاور |