Position Tracking Control of a Quadrotor Using a Fuzzy Adaptive Feedback Linearization Controller

کنترل ردیابی موقعیت یک کوادروتور با استفاده از کنترل کننده خطی سازی فیدبک تطبیقی فازی

Adaptive fractional-order back stepping control for tracking and estimation of moment of inertia matrix of a quadrotor

کنترل پس گام مرتبه کسری تطبیقی برای ردیابی و تخمین ماتریس گشتاور اینرسی یک کوادروتور

Fault-tolerant adaptive fractional order sliding mode control for a quadrotor using disturbance observer

کنترل مد لغزشی مرتبه کسری تطبیقی تحمل پذیر خطا برای یک کوادروتور با استفاده از رؤیتگر اغتشاش

Variable pitch control of a quadrotor using adaptive sliding mode controller

کنترل گام متغیر یک کوادروتور با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی

Adaptive Nonlinear Control of Outlet Oil Temperature of a Distributed Solar Collector Field in Presence of Environment Disturbances

کنترل غیرخطی تطبیقی دمای روغن خروجی یک میدان کلکتور خورشیدی توزیع شده در حضور اغتشاشات محیطی

Quadrotor Attitude and Altitude Tracking Control Using Finite Discrete Time Linear Quadratic Tracking Controller

کنترل وضعیت کوادروتور و ردیابی ارتفاع با استفاده از کنترل کننده ردیاب درجه دوم خطی زمان گسسته محدود

Unfalsified control design using a generalized cost function for a quadrotor

طراحی کنترلی ابطال ناپذیر با استفاده از تابع هزینه تعمیم یافته برای کوادروتور

Variable-Pitch Control of a Quadrotor Using Feedback Linearization Controller and Direct Adaptive Feedback Linearization Controller

کنترل گام متغیر برای یک کوادروتور با استفاده از کنترل‌کننده‌های خطی‌سازی فیدبک و خطی‌سازی فیدبک تطبیقی مستقیم

Adaptive fractional order sliding mode control for a quadrotor with a varying load

کنترل مد لغزشی مرتبه کسری تطبیقی برای کوادروتور با بار متغیر

Back stepping Based Sliding Mode Control for a Quadrotor with Payload Disturbance Elimination and Moment of Inertia Estimation Using Adaptive Methods

کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش برگشت به عقب کوادروتور با حذف اثر اغتشاش بار و تخمین اینرسی به روش تطبیقی

Generalized Aggregate Uncertainty Measure 2 for Uncertainty Evaluation of a Dezert-Smarandache Theory based Localization Problem

معیار نامعینی تجمیعی تعمیم یافته 2 برای ارزیابی نامعینی یک مساله مکانیابی مبتنی بر تئوری دیزرت - اسمارانداکی

Adaptive non-singular terminal sliding Mode Controller: New Design for Full Control of the Quadrotor with External Disturbances

کنترل کننده مد لغزشی ترمینال غیر تکین تطبیقی: طراحی جدید برای کنترل کامل کوادروتور با اغتشاشات خارجی

A Distributed Solar Collector Field Temperature Profile Control and Estimation Using Inlet Oil Temperature and Radiation Estimates based on Iterative Extended Kalman Filter

کنترل و تخمین دمای میدان کلکتور خورشیدی توزیع شده با استفاده از تخمین دمای روغن ورودی و تابش بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته تکراری

Uncertainty Measurement for Ultrasonic Sensor Fusion Using Generalized Aggregated Uncertainty Measure 1

اندازه گیری نامعینی برای ترکیب اطلاعات سنسور التراسونیک با استفاده از معیار نامعینی تجمیعی تعمیم یافته 1

Hybrid predictive control based on the PWA model for the pH neutralization process considering buffer volume rate changes

کنترل پیش‌بین هایبرید مبتنی بر مدل PWA برای فرآیند خنثی‌سازی pH با لحاظ تغییرهای نرخ حجمی بافر

Design of an Adaptive Integral Sliding Mode Control for Robust and Finite Time Stabilization for a Quadrotor

طراحی یک روش کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی برای پایدار‌سازی زمان محدود و مقاوم پرنده چهارملخه

Estimation of the Collapse Potential of Loess Soils in Golestan Province using Neural Networks and Neuro-Fuzzy Systems

برآورد پتانسیل ریزش خاکهای لسی در استان گلستان با استفاده از شبکه های عصبی و سیستم های عصبی فازی

Adaptive Second Order Terminal Backstepping Sliding Mode for Attitude Control of Quadrotor Flying Robot with External Disturbances

کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش گام به عقب پایانه درجه دو تطبیقی برای کنترل وضعیت ربات پرنده چهارروتوره با اغتشاشات خارجی

A novel nonlinear hybrid controller design for an uncertain quadrotor with disturbances

طراحی یک کنترل کننده ترکیبی غیرخطی بدیع برای یک کوادروتور نامعین همراه با اغتشاشات

Uncertainty Evaluation for an Ultrasonic Data Fusion based Target Differentiation Problem Using Generalized Aggregated Uncertainty Measure

ارزیابی نامعینی برای یک مساله تفکیک اهداف مبتنی بر ترکیب اطلاعات التراسونیک با استفاده از معیار نامعینی تجمیعی تعمیم یافته

Uncertainty Evaluation for a Dezert-Smarandache Theory based Localization Problem

ارزیابی نامعینی برای یک مسأله مکانیابی مبتنی بر تئوری دیزرت - اسمارانداکی

Two Generalizations of Aggregated Uncertainty Measure for Evaluation of Dezert-Smarandache Theory

دو تعمیم از معیار نامعینی تجمیعی برای ارزیابی تئوری دیزرت - اسمارانداکی

طراحی کنترل کننده حالت لغزشی پایانه سریع غیرمنفرد برای ردیابی مسیر و موقعیت کوادروتور در حضور عدم قطعیتهای مدل، اشباع ورودی و اغتشاشات خارجی

Design of a non-singular fast terminal sliding mode controller for trajectory and position tracking of a quadrotor in the presence of model uncertainties, input saturation, and external disturbances

کنترل تحمل پذیر عیب عملگر یک کوادروتور به کمک کنترل پیشبین مبتنی بر مدل و کنترل مد لغزشی انتگرالی

Actuator Fault Tolerant Control of a Quadrotor Using Model-Based Predictive Control and Integral Sliding Mode Control

کنترل ردیابی ارتفاع و وضعیت کوادروتور با استفاده از کنترل کننده ردیابی مربعی خطی گسسته زمان محدود

Quadrotor Attitude and Altitude Tracking Control Using Finite Discrete-Time Linear Quadratic Tracking Controller

بهینهسازی مدیریت پروژههای صنعت برق جهت کاهش زمان و هزینه و افزایش کیفیت با استفاده از تصمیمسازی چند معیاره

-

کنترل گام متغیر برای یک کوادروتور با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی ترمینال و مد لغزشی ترمینال سریع

Variable Pitch Control of a Quadrotor Using Terminal Sliding Mode and Fast Terminal Sliding Mode Control

استفاده از فیلتر کالمن خنثی (UKF) جهت تخمین موقعیت کوادروتور درمحیط‌های داخلی

Using Unscented Kalman Filter (UKF) for Indoor Position Estimation of a Quadrotor

طراحی کنترل خطی‌سازی فیدبک برای کوادروتور گام متغیر

Design of Feedback Linearization Control for a Variable Pitch Quadrotor

طراحی کنترل ابطال‌ناپذیر برای یک کوادروتور

Design of Unfalsified Control for a Quadrotor

مدلسازی توان مصرفی در سیستم های چندپردازنده‌ای

Power consumption modeling in multiprocessor systems

طراحی و ترکیب کنترل خطی‌سازی فیدبک و مد لغزشی تطبیقی برای کوادروتور در مواجهه با اغتشاشات خارجی

Design and Combination of Feedback Linearization Control and Adaptive Sliding Mode for Quadrotor in the face of External Disturbances

کنترل دمای خروجی روغن در میدان کلکتورهای نیروگاه خورشیدی سهموی خطی با استفاده از کنترل کننده مدلغزشی

Outlet Oil Temperature Control in Linear Parabolic Collector Field Solar Power Plant Using Sliding Mode Control

تخمین پروفایل دمایی و دمای روغن ورودی در طرح کنترل دمای روغن خروجی نیروگاه خورشیدی شیراز با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

Estimation of temperature profile and inlet oil temperature in the outlet oil temperature control of Shiraz solar power plant using extended Kalman filter

کنترل‌کننده پیش بین تحمل پذیر خطا برای توربین های بادی

Fault-tolerant predictive controller for wind turbines

کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل برای یک کوادروتور

Model predictive control for a quadrotor

کنترل مدلغزشی تطبیقی مبتنی بر روش برگشت به عقب کوادروتور با درنظرگرفتن بارهای نامعین

Back-Stepping based Adaptive Sliding Model Control of Quadrotor Considering Uncertain Loads

کنترل تحمل پذیر خطای کوادروتور به روش کنترل مد لغزشی تطبیقی در حضور خطای عملگرها

Quadrotor Fault Tolerant Control Using Adaptive Sliding Mode Control in the Presence of Actuator Faults

کنترل فازی زمانبند بهره برای میدان کلکتورهای خورشیدی سهموی توزیع شده

Fuzzy gain scheduling control for distributed parabolic solar collector fields

مدلسازی هایبریدی یک مبدلDC-DC و کنترل آن با کنترل پیش بین صریح

Hybrid modeling of a DC-DC converter and its control with explicit predictive control

کنترل پیش بین هایبرید مبتنی بر مدل PWA برای فرآیند خنثی سازی pH

Hybrid predictive control based on PWA model for pH neutralization process

طراحی کنترل کننده مد لغزشی مقاوم تطبیقی برای کنترل کامل کوادروتور به همراه اغتشاشات خارجی

Adaptive Robust Sliding Mode Controller Design for Full Control of Quadrotor with External Disturbances

کنترل مد لغزشی پسگام پایانه تطبیقی برای کنترل وضعیت یک ربات پرنده چهارملخه به همراه اغتشاشات خارجی

Adaptive Terminal Backstepping Sliding Mode for Attitude Control of Quadrotor Flying Robot with External Disturbances